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焊接机器人在工作过程中通常需要以下外围设备：

　　焊接电源：为机器人提供焊接电能的设备，根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型，例如直流电源或交流电源。

　　焊或焊接手持装置：用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备，包括焊、焊接钳等。

　　气体保护系统：用于提供焊接过程中所需的气体保护，例如惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）。

　　冷却系统：用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内，防止过热和损坏。

　　焊接控制系统：用于控制焊接机器人的运动和焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。

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视频作者：js3845金沙线路

先需要确定要焊接的工件材料是什么，常见的工件材料包括钢、铝、不锈钢等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此选择适合该材料的焊接材料很重要。根据焊接方法的选择，例如弧焊、激光焊、电阻焊等，可以确定需要使用的焊接材料。每种焊接方法对应不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和适用范围。不同的焊接应用有不同的焊缝要求，例如焊缝的强度、密封性、耐腐蚀性等。根据焊缝要求选择适合的焊接材料，例如填充材料、焊丝等。考虑焊接环境的因素，例如高温、腐蚀性介质等，选择具有适应性的焊接材料，能够保障焊接质量和长久性。

焊接速度。在焊件厚度、焊接电流及电弧电压等其他条件确定的情况下，焊接速度增加，焊缝熔深及熔宽均减小；焊缝单位长度上的焊丝熔敷量小，焊缝余高将减小。焊接速度过高可能产生咬边，要根据焊缝成形及焊接电流来确定合适的焊接速度。保护气体流量。熔化极弧焊要求保护气体具有良好的保护效果，如果保护不良，将产生焊接质量问题。保护气体从喷嘴流出时如果能形成较厚的层流，将有较大的保护范围及良好的保护作用。但是如果流量过大或过小，就会造成紊流，保护效果不好。因此，对于一定孔径的喷嘴，都有一个合适和保护气体流量范围。常用熔化极弧焊的喷嘴孔径为20mm左右，保护气体流量为10~30L/min。大电流熔化极弧焊时，应该用更大直径的喷嘴，需要更大的保护气体流量。