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经营模式:生产加工
地址:天津市宁河区新华科技城B26-4
主营:天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人
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码垛机器人的应用节省了大批的人力资源,使得工作环境有了显著提高,没有了重复繁重的体力劳动,而是简单操作的机械自动化,更是大大提高了工作效率,人们当然对码垛机器人是爱不释手,它既节约了大量的人力劳动,也改善了人们工作的环境以及工作的安全性,同时也是改善了大家的环境,节能又环保,为企业节省了大量的成本,带来了非常可观的经济效益。
码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化和网络化的集成设备,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用到纸箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机器人的运行动作分为自动进箱、转箱、分排、成堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制、输送平稳、顺畅、可靠;自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、电脑控制全自动运行,往复循环自动堆垛达到设定要求。
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。