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先需要确定要焊接的工件材料是什么，常见的工件材料包括钢、铝、不锈钢等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此选择适合该材料的焊接材料很重要。根据焊接方法的选择，例如弧焊、激光焊、电阻焊等，可以确定需要使用的焊接材料。每种焊接方法对应不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和适用范围。不同的焊接应用有不同的焊缝要求，例如焊缝的强度、密封性、耐腐蚀性等。根据焊缝要求选择适合的焊接材料，例如填充材料、焊丝等。考虑焊接环境的因素，例如高温、腐蚀性介质等，选择具有适应性的焊接材料，能够保障焊接质量和长久性。

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视频作者：js3845金沙线路

控制系统兼容性：外部轴需要与焊接机器人的控制系统兼容，以实现协同运动和编程控制。确保选配的外部轴能够与机器人的控制系统无缝集成，实现准确的运动控制。可扩展性和灵活性：外部轴的选配还需要考虑系统的可扩展性和灵活性。根据预期的未来需求和应用变化，选择具备一定扩展性的外部轴，以便后续的系统升级和功能扩展。安全考虑：外部轴的选配也需要考虑安全因素。让外部轴的设计和功能符合安全标准，具备安全保护装置和紧急停止功能，以保障操作人员的安全。

　　选配焊接机器人的外部轴需要综合考虑以上因素，并根据具体应用需求进行选择和配置，以实现灵活的焊接操作。

感受部分相当于人类的五官，为焊接机器人工作提供感觉，帮助机器人更加地工作。

感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

工业机器人通常需要与外部设备集成为诸如加工制造、焊接、装配等功能单元，也可以由多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。机器人的环境交互系统（输入输出I/O）则是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

控制部分相当于机器人的大脑，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统。