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单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

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码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。

码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。

使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

码垛机器人特点：

1.结构简单.零件少。因此，零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。

2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内，即可有效地使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦，甚至无法实现。

4.能耗低。通常，机械码垛机的功率约为26KW，而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。

6.只需定位抓起点和放置点，示教方法简单易懂。