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单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

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视频作者：js3845金沙线路

1、码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多。

　　2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。

　　3、主要构成零配件少，维持费用很低。

　　4、电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

　　5、码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。

　　6、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　　7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。

　　2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

　　3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

　　4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。