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MIG焊：MIG焊是一种气体金属保护焊接，也称为焊丝焊。该焊接方式使用惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）作为保护气体，保护焊缝，同时焊丝也作为电极参与电弧熔化，形成焊缝。MIG焊适用于铝、镁、铜等金属材料的焊接。

MAG焊：MAG焊是一种气体金属保护焊接，类似于MIG焊，但使用的保护气体和焊丝成分不同。MAG焊通常使用活性气体，如二氧化碳或混合气体，作为保护气体，同时焊丝中含有药芯，以改良焊缝质量。MAG焊适用于焊接碳素钢、合金钢、铸铁等材料。下面是产品二氧化碳气体保护焊机器人，简称气保焊机器人，臂长1.5米，负载6KG。

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直接驱动是一种、的焊接机器人传动方式，它采用无齿轮的减速器，通过电机直接把动力传递到机械臂上，使得机器人在运动时更为平稳。但这种传动方式的缺点是成本较高，维修维护也较为困难。齿轮减速是一种常见的焊接机器人传动方式，其主要特点是结构简单、，传动。但这种传动方式的缺点是噪音和抖动较大，不够平稳。皮带传动是一种采用皮带将电机与减速器连接的焊接机器人传动方式，它能够有效地减少机器人的噪音与振动，实现更为平稳、安静的运动状态。但这种传动方式的缺点是传动效率不如齿轮减速。

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。