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单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

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视频作者：js3845金沙线路

1、码垛机器人的运用本钱控制

与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机呈现毛病会直接招致整条消费线停线，限制消费的连续性。在这一请求下，机器人需稳定性高，连续性消费好，同时也请求我们要“会运用”，而且要“运用好”。

2、码垛机器人的选用

工业机器人是一个复杂的整体系统，它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要依据企业的实践消费请求停止选择，选用合适本人消费线的产品。选用的准绳包括、环境条件、技术参数等。只要选用合适实践的消费需求才干充沛发挥机器人的优点，以小本钱发明大的价值。

1.从应用来看，码垛机器人的应用范围非常广泛，如包装袋、小盒子、包装袋等。坐标码垛机主要用于包装袋码垛生产线，在生产线上使用。比底部。

2.应用上会有差异。码垛机器人安装效率更高。同时可堆叠各种规格尺寸的成品包装袋，可满足三条输送机输送成品的要求。但是，坐标堆垛机只堆垛一个输送机的一个尺寸的包装袋。

3.从码垛的实际效果来看，码垛机器人具有一定的优势。一小时可达500-800个外包装，层压外观整齐美观，包装袋不易滑码垛机器人的组成装置：