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点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为?3?大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。点焊机器人和其他机器人较大的不同是焊接系统。那点焊机器人的焊接系统由什么组成呢？点焊机器人焊接系统?焊接系统主要由焊接控制器、焊钳?(?含阻焊变压器?)?及水、电、气等辅助部分组成。 机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，有几大基本原则：根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的较大短路电流和较大加压力；根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉宽、电极握杆、较大行程、工作行程等；综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。

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电弧电压是指焊丝端头和工件之间的电压降，不是电源电压表指示的电压(电源输出端的电压)。电弧电压的预调节是通过调节电源的空载电压或电源外特性斜率来实现的。平特性电源主要通过调节空载电压来实现电弧电压调节。缓降或陡降特性电源主要通过调节外特性斜率来实现电弧电压调节。平特性电源的电流的大小主要通过调节送丝速度来实现，有时也适当调节空载电压来进行电流的少量调节。对于缓降或陡降特性电源则主要通过调节电源外特性斜率来实现。

电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出，高稳点性。

焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数，通常以10min为测定周期，对连续工作时间进行标定。基本计算原则是功率输出的持续率与焊接电流的平方成反比关系。

在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力，具有机器人控制的接口，以满足机器人柔性自动化焊接的需要。

具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如：始端检出功能，焊接方法的选择等，以满足焊接工件对焊接自动化的要求。