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1、机器人操作员需要根据焊接任务的要求，准备好焊接工件、焊接电极、焊接材料等。同时，让机器人的程序已经正确加载，并检查焊接设备的状态和安全性。

　　2、机器人操作员将焊接工件放置在焊接台或夹具上，并使用机器人的示教功能或编程来指导机器人定位和对准焊接位置。这可以通过手动移动机器人手臂或使用外部传感器来实现。

　　3、根据焊接任务的要求，机器人操作员需要设置合适的焊接参数，例如焊接电流、焊接时间、焊接速度等。这些参数的选择取决于焊接材料和焊接接头的要求。

　　4、机器人操作员需要使用离线编程软件或在线编程功能，规划机器人的焊接路径。这可以通过机器人手臂的运动轨迹和焊接点的位置来实现。

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视频作者：js3845金沙线路

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。

结合焊接质量和效率的需要，采用焊丝f1.6mm实芯焊丝既能满足连接板的实际焊接需要，又能提高焊接效率。电弧电压和焊接电流电弧电压是短路过渡的关键参数。电弧电压与焊接电流相匹配，可实现小飞溅.焊缝成形良好，焊接工艺稳定。经多次试验，电弧电压确定为20~25V，焊接电流确定为200~260A。焊接速度提高焊接速度、焊接宽度.熔深和余高均减小，容易产生咬边.气孔、未焊透等缺陷;焊速过低，容易产生烧穿.组织粗大.焊接变形大等问题。

通过多次试验，焊接速度定为400~800mm/min，焊接起弧时间为点/0.5s.收弧时间点/0.5s，机器人空走时间平均点/1.5s。