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焊接机器人工作站体系集成一般包含硬件集成和软件集成两个进程。硬件集成需求依据需求对各个设备接口进行一致界说，以满足通讯要求；软件集成则需求对整个体系的信息流进行归纳，然后再操控各个设备按流程运转。

然而，焊接机器人只是整个作业体系的一部分，作业体系包含工装、变位器、辅佐设备等周边设备，应该对它们进行体系集成，使之构成一个有机全体，才干完成任务，满足出产需求。

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视频作者：js3845金沙线路

控制器是焊接机器人的，它负责对焊接机器人的各项运动进行监控和控制，以及实现焊接程序的编写和执行。目前市场上常见的焊接机器人控制器主要分为以下几类：基于PC的控制器，通常由一台主机和多台从机组成，在焊接任务中，主机为整个控制器提供所需的计算资源和运行算法，从机则负责处理机器人的各项运动指令。这种控制器的优点是处理能力强，可应对较复杂的焊接任务，但缺点是价格较高。嵌入式控制器是一种内置于机器人控制器中的控制系统，它通常由一种或多种微处理器组成，可以很好地控制机器人的各项运动。这种控制器的优势是成本低，易于集成，但在处理能力和扩展性方面逊于基于PC的控制器。数字信号处理器控制器是一种特殊的嵌入式控制器，其主要特点是拥有高速运算和能处理的数字信号处理器，可以在同一时间内控制多个机器人的运动，提高生产效率。但缺点是控制器价格较高。

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。