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在对焊缝的焊接时，会自动寻觅焊缝的方位，这样能够下放刚刚好的焊接资料进行焊缝填充，冷却后的焊缝漂亮且结实。市面上对焊缝检测的方法多数是用探伤检测设备，能够对焊缝内部进行检测，检测的产品质量过关。

焊接机器人能够解放工人的劳动强度，在恶劣的环境下也能正常作业，不会遭到环境因素的影响，在确保质量的一起有用的提高焊接速度，所以焊接机器人的焊接质量是优于传统焊接的，替代传统焊接也是职业自动化发展的趋势

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视频作者：js3845金沙线路

为缩短造船出产周期，同时进步船只的焊接质量，不少企业选用焊接机器人，根据产品的不同规格和材质，按需设定合适的焊接参数和工艺，大幅减轻工人的劳作强度，有利于作业车间的空间规划，便利企业清晰出产排程，进步市场竞争力。

在船体焊接中，作为船只制作职业的关键技术，直接决定着船只制作的质量和后续作业的功率，传统的人工焊接由于劳作本钱高且工时较长、焊接质量不一致以及焊缝成型的安稳性较差等下风，在船只制作中存在工艺问题。为提高焊接功率，满意越来越高的焊接需求，运用焊接机器人焊接船体，可以有用安稳焊接质量，同时确保焊接的功率，面对形状较杂乱的工件，可以装备焊接辅佐设备，进一步提高机器人的灵活性，完结焊接作业。

焊接机器人焊接技术的出现给用户带来了极大的方便，在熔极气体保护焊机使用焊接机器人时，送丝过程基本上是一步到位的过程，因为焊接机器人具有自动送丝系统，包括送丝、送丝管和卷盘部件。通过良好的配置将线材送到位置。

焊接机器人送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这种结构比较简单，轻便，操作维护也很方便，但就是送丝的阻力较大，随着延长送丝软管，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动气焊。

自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘与焊分开，使两者通过送丝软管连接。另一种是将线盘直接安装在割炬上。这两种适用于细丝半自动气焊，使用小于或等于0.8mm的焊丝，送丝更稳定。