天津焊接机器人如何安装
2023.10.04
天津焊接机器人安装步骤：
1. 放线定位，根据施工图纸的标定中心线和基准点进行测量和检查。确定机器人的准确位置后才能开展下一步工作；用全站仪测定立柱轴心十字线的方向屋及交点的准确性并做好记录仪器架设在稳定的基座上对中与转站点开机作业沿着设计的导线投射的方向照射出去再通过人工辅助实现操作来避免外界因素产生的影响以保证设备不会发生移动或变形的问题使各项数据的精密型得到保障而后埋好钢板经过水准仪对其进行调整直到符合要求为止然后将预制的钢套按照设计图的要求固定于基础上将测好的数据输入到控制机内联接电源一切准备工作就绪之后即可开始下道工序的工作了校正完成后把主机吊至地面上方约500mm处支承地面上的一个托轮支架然后把机体纵横向水平腿下的螺母松开以微调水平和高度使其达到允许偏差范围内如果超过范围则要重新调节直至合格然后紧固所有已松动的丝杆、螺栓锁闭横纵向的水平装置经检验全部项目均满足验收条件后方可结束本项工程内容校正好各部位的垂直度采用千斤顶或其他工具做正反复位确保无死弯错乱现象再将各个部位限位的间隙以及机械密封等进行检查调试运行正常后再将其卸力离地进行堆叠拼装并将锚栓孔预留钢筋及其他需要处理的方面处理好以达到基础受力稳固整体结构牢实可靠
