天津fanuc焊接机器人安装方法
2023.08.27
安装步骤：
1. 拆箱检查: 首先需要把机器人本体从包装盒中取出，进行外观的检查。确认机器人的各个部件齐全并且没有损坏才能继续下面的工作,否则将无法完成后续的操作;
2、回零操作:. 在地操面页上找到SET键并按下归原所有制设置按钮,等待启动便可进入自动运行状态了(日本品牌)则需在手动状态下清除报警或者关闭位置显示锁定；移动控制器界面至工件坐标系一栏按设定→软锁机处理报错输入F多少T或f多少t后按照提示保存即可实现原地解除雅据格式化;(韩资)。另外如果长期未清扫保养吸附部和传杠链条及减速器内的油泥会阻塞四轴联动传动机构与增益机构的灵活度使得执行输出幅度减小甚至会造成爬行现象发生此时须更换齿轮润滑脂和新氮气重新注油脂这样能有效的减少故障率产生以上各型号以入门款为例可咨询售后当地服务中心向人员进行详细解答（国产）。
