1.每天上班时,操作人员需要对码垛机器人进行初步检查。码垛机通过判断传感器(充电开关、接近开关和磁性开关)感应到的信号自动工作。机器持续的工作振动和现场工作环境的影响,可能会导致传感器螺丝松动或传感器光源被灰尘、纸屑等物质遮挡,从而导致传感器的错误判断和码垛机的故障。正常情况下(无障碍物),光电指示灯会呈绿色不闪烁。如果有闪烁或指示灯为黄色,请用毛巾或软布清洁,然后将其支架固定牢固。当接近开关被铁质感应块感应到时,指示灯为红色;如果没有接近,开关固定螺丝松动或感应距离不够;当气缸上的磁性开关反应时,指示灯为绿色;如果没有指示且灯不亮,则固定支架可能松动。
天津码垛机器人
2.码垛机的每个工作油缸的导杆必须每天加油一次,以避免因缺油造成的时间延迟或油缸运行时因导杆卡死造成的油缸工作速度慢及其他速度不匹配造成的故障。
3.行李进入码垛机的方向必须与码垛机的输送方向和行李进入的方向一致。否则,堆箱机会出现分拣错误,箱子会卡在堆放区,不规则摆放行李会从箱子里掉出来。
4.码垛机在码垛区域配有紧急停止开关,在转向区域配有紧急停止开关,在进箱区域配有紧急停止开关。当码垛机在正常运行过程中出现故障时,如果该区域出现故障,请按下该区域的紧急停止开关。故障排除后,打开急停开关,按下启动按钮,码垛机可以继续工作。