天津码垛机器人在使用时的注意事项
2022.09.06
天津码垛机器人可以满足企业搬运各种形状工件的要求，如盘、桶、罐、瓶、袋等。它动作灵活，可以进行人机对话，可以24小时不间断工作，大大提高了生产效率，使货物搬运场所智能化。我们来具体看看使用时的六大注意事项
天津码垛机器人
1.如果x、y、z三个轴和原点一起被感应到，就不能归零。
2.启动机器前，将堆纸器的位置重置为零。
3.修改任意轴的方向参数时，请断电重启。
4.如果主动搜索参数无法完成，先手动关闭堆垛机的Z轴到原点，然后降低Y轴，再主动搜索位置。
5.如果出现伺服报警、主动参数搜索或手动不动，关闭电源并重新开始测试。
6.退模是以吸痕的位置为安全位置，堆垛机只有退到吸痕的未来位置才能进退；(调试时注意)。
